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[KEA] 판단 Track.2 자율주행 자동차의 판단기술(심화)

[KEA] 판단 Track.2 자율주행 자동차의 판단기술(심화)

자율주행

본 과정에 해당하는 국비지원사업

해당하는 사업이 없습니다.

과정요약

차시	강의명
1차시	차량 센서 관점에서의 판단 기술 심화
2차시	도로 인프라 관점에서의 판단 기술 심화
3차시	Rule-Based Approach 기반 판단 기술 심화
4차시	AI-Based Approach 기반 판단 기술 심화
5차시	차로 유지 주행 판단 심화
6차시	차로 변경/추월 주행 판단 심화
7차시	교차로/좌,우회전 주행 판단 심화
8차시	돌발상황/사고상황 주행 판단 심화
9차시	열악한 날씨상황 주행 판단 심화
10차시	V2X 정보 기반 주행 판단 심화
11차시	Fail Safe 주행 판단 심화
12차시	LiDAR SLAM 기반 정밀지도 생성 방법론
13차시	LiDAR 기반 위치인식 방법론
14차시	Camera SLAM 기반 정밀지도 생성 방법론
15차시	Camera 기반 위치인식 방법론
16차시	A* 알고리즘 심화
17차시	RRT 알고리즘 심화
18차시	RRT* 알고리즘
19차시	Reinforcement Learning 심화
20차시	Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 심화