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[KEA] 판단 Track.1 자율주행 자동차의 판단기술(기초)

[KEA] 판단 Track.1 자율주행 자동차의 판단기술(기초)

자율주행

본 과정에 해당하는 국비지원사업

해당하는 사업이 없습니다.

과정요약

차시	강의명
1차시	자율주행 자동차 판단 기술 개요
2차시	차량 센서 관점에서의 판단 기술 기초
3차시	도로 인프라 관점에서의 판단 기술 기초
4차시	Rule-Based Approach 기반 판단 기술 기초
5차시	AI-Based Approach 기반 판단 기술 기초
6차시	차로 유지 보조 & 스마트 크루즈 컨트롤 판단
7차시	차로 변경/추월 주행 판단
8차시	교차로/좌,우회전 주행 판단
9차시	돌발상황/사고상황 주행 판단
10차시	열악한 날씨상황 주행 판단
11차시	V2X 정보 기반 주행 판단
12차시	Fail Safe 주행 판단
13차시	Rule-Based Decision-Making 개념
14차시	차로 유지/변경 예시를 통한 Rule-Based Decision-Making 이해
15차시	교차로 상황 예시를 통한 Rule-Based Decision-Making 이해
16차시	AI-Based Decision-Making 개념
17차시	차로 유지/변경 예시를 통한 AI-Based Decision-Making 이해
18차시	교차로 상황 예시를 통한 AI-Based Decision-Making 이해
19차시	자율주행 자동차의 경로생성 기술 개요
20차시	판단/경로생성에서의 주변환경 인식/자차 위치인식의 중요성
21차시	A* 알고리즘 기초
22차시	A* 알고리즘 이해
23차시	RRT 알고리즘 기초
24차시	RRT 알고리즘 이해
25차시	Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 기초
26차시	Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 이해